青岛科技大学教授、博导池荣虎

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青岛科技大学教授、博导池荣虎



池荣虎（1975-），山东莱芜人， 青岛科技大学教授，博士生导师。

北京交通大学工学博士，泰山学者青年计划专家。

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池荣虎教授、工学博士、博士生导师

主要研究方向：自适应学习控制、数据驱动控制、分布式人工智能、橡胶间歇过程运行优化、数据驱动PLS建模与控制等。

办公室：学院楼D312；电话：13969728639

Email: ronghu_chi@qust.edu.cn；rhchi@163.com

2011年-2012年，2014年-2015年先后在南洋理工大学和阿尔伯塔大学进行访问。2016年入选首届山东省泰山学者青年专家人才工程，2018年成立人工智能与控制研究院。担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会副主任，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会常务委员，中国自动化学会过程控制专委会委员，中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会委员，山东省自动化学会理事。担任国际顶级期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Automation and Computing等刊物的客座主编，以及《青岛科技大学学报》编委等工作。多次荣获山东省研究生优秀硕士学位论文指导教师，以及山东省研究生优秀成果奖一等奖、二等奖指导教师等称号。担任Auotmatica、IEEE TAC、IEEE汇刊等顶级刊物的审稿工作，获《自动化学报》最佳审稿人。

主持国家自然科学基金面上项目4项，主持山东省重点研发计划、青岛市自主创新重大专项等省、市级项目11项。荣获中国自动化学会自然科学奖二等奖、省部级二等奖等科研奖励8项，授权国家发明专利8项。在Springer出版英文学术专著2部，在自动化领域国内外旗舰期刊上发表高水平刊物论文100余篇，其中第一/通讯作者发表IEEE Trans论文27篇，Automatica论文1篇，IEEE TAC论文3篇，入选ESI高被引论文2篇，Google学术引用2683次，Web of Science他引1313次。

指导研究生发表高水平学术论文76篇，其中SCI期刊论文46篇。培养研究生获国家奖学金8人次、青岛科技大学优秀硕士学位论文9人次、山东省优秀硕士学位论文2人次、山东省优秀博士学位论文1人次、山东省研究生优秀成果奖一等奖1人次、二等奖1人次。毕业研究生就职于北京航空航天大学、中国电子科技集团公司第二十二研究所、中国工业互联网研究院山东分院、吉利汽车研究院（宁波）、万华化学股份有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、山东港口青岛港等大型集团公司和科研院所，以及进入浙江大学、同济大学、南京理工大学等高校攻读博士学位。

10篇代表性论著：

[1] Ronghu Chi*, Na Lin, Huimin Zhang, Ruikun Zhang, Discrete-time Adaptive Iterative Learning Control: From Model-Based to Data-Driven, Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2022.

[2] Ronghu Chi*, Yu Hui, Zhogsheng Hou, Data-driven Iterative Learning Control for Discrete-time Systems, Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2022.

[3] Ronghu Chi*, Huaying Li, Dong Shen, Zhongsheng Hou, Biao Huang, Enhanced P-type Control: Indirect Adaptive Learning from Set-point Updates, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2022.3154347, 2022, Early Access

[4] Ronghu Chi*, Yu Hui, Chiang-Ju Chien, Biao Huang and Zhongsheng Hou, Convergence analysis of sampled-data ILC for locally Lipschitz continuous nonlinear nonaffine systems with non-repetitive uncertainties, IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 66, no. 7, pp. 3347-3354, 2021.

[5] Ronghu Chi*, Yu Hui, Biao Huang and Zhongsheng Hou, Active Disturbance Rejection Control for Nonaffined Globally Lipschitz Nonlinear Discrete-time Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 12, pp. 5955-5967, 2021.

[6] Yu Hui, Ronghu Chi*, Biao Huang, Zhongsheng Hou, Data-Driven Adaptive Iterative Learning Bipartite Consensus for Heterogeneous Nonlinear Cooperation-Antagonism Networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3148726, 2022, Early Access

[7] Huaying Li, Ronghu Chi*, Zhongsheng Hou, Biao Huang, Double Dynamic Linearization-Based Higher Order Indirect Adaptive Iterative Learning Control, IEEE Transactions on Cybernetics，DOI: 10.1109/TCYB.2021.3125374, 2021 Early Access

[8] Na Lin, Ronghu Chi*, Biao Huang, Event-triggered ILC for optimal consensus at specified data points of heterogeneous networked agents with switching topologies, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3054421, 2021, Early Access

[9] Yu Hui, Ronghu Chi*, Biao Huang and Zhongsheng Hou, Extended state observer-based data-driven iterative learning control for permanent magnet linear motor with initial shifts and disturbances, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 3, pp. 1881-1891, 2021.

[10] Na Lin, Ronghu Chi*, Biao Huang, Event-triggered nonlinear iterative learning control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 11, pp. 5118-5128, 2021.

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https://zdh.qust.edu.cn/info/1158/7255.htm

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池荣虎：潜心科研,不计名利

日期：2014年12月12日

来源：https://xinwen.qust.edu.cn/info/1010/15429.htm



潜心科研，不计名利

——自动化学院池荣虎事迹介绍



池荣虎，青岛科技大学自动化与电子工程学院副教授/硕导，2007年毕业于北京交通大学获工学博士学位，2007年到青岛科技大学任教至今，2011年11月—2012年5月到新加坡南洋理工大学做访问学者。从教以来，他以高度的责任心和强烈的事业心奋斗在教学、科研第一线，爱岗敬业、品格高尚，在教学、科研与师德师风诸方面皆表现突出，赢得了同行、同事和学生的广泛赞誉和一致好评。

为人师表，爱护学生

为师之道，不唯伏案耕耘，更需授业、解惑。执教以来，始终坚守于教学一线，讲授了《自适应控制》、《电气控制与PLC技术》、《电气工程专业外语》、《模式识别》、《机电一体化技术》、《先进控制技术》等多门本科生和研究生课程。教学过程中与时俱进，重视材料更新、方法引入，始终将课堂教学与学术前沿紧密结合，使学生在掌握基础知识同时更能领略学科前沿之魅力。

在研究生指导中，引入国外大学SEMINAR报告会的教学方法，每周召开一次学术研讨会，引导学生进行学术质疑、学术讨论，确定研究方向、解决科研中遇到的难题，使学生学会自主学习与交流讨论、大胆质疑与虚心接纳、条分缕析与宏观把握，能大胆有条有理地展现自己的研究成果。

课下重视与学生的交流，经常与学生们畅谈对课程的建议，听取学生意见。教育学生要及早明确方向，规划人生目标，并制定切实可行的学习计划，付诸于实际行动，而不是随波逐流。教育学生要有实事求是的学术态度，在科学研究上不能来半点虚假。生活中，池老师对学生也是关怀备至，给予学生的不仅仅是学术上的指导，还有生活上的关心和爱护，更多的是对学生人生规划的启发和引领。

潜心学术，成果丰硕

池老师的研究方向包括数据驱动控制、自适应与学习控制、智能交通系统理论、间歇过程控制、高速运动系统高精度控制等，发表学术论文80余篇，其中SCI期刊论文18篇，EI期刊论文12篇，会议EI论文37篇。

2008年，池荣虎原创性地提出了离散时间系统的自适应迭代学习控制方法，首次完全克服了传统迭代学习控制依赖于相同初始条件和重复参考轨迹的限制，发表于Automatica（自动控制领域顶级期刊，是国际自动控制联合会IFAC的旗舰期刊，IF：3.132），现已成为离散自适应迭代学习控制相关研究的重要理论基础。后续相应结果的扩展研究分别发表在国际权威SCI期刊Automatica、Asian Journal of Control（IF：1.411）, J DYN SYST–T ASME（IF: 1.038）、J. of Syst. Sci. & Compl.（IF：0.37）以及《自动化学报》等国内自动化领域顶级刊物上。

2012年池荣虎创造性的提出了终端跟踪问题的数据驱动的最优终端迭代学习控制方法，研究对象为完全未知的一般非线性系统，彻底突破了传统方法依赖于完全已知线性系统的局限性，发表在过程控制领域国际顶级杂志Journal of Process Control（IF：2.179）上。该问题的后续扩展等研究也已取得了一些成果，先后发表在Journal of Process Control（IF：2.179）, Asian Journal of Control（IF：1.411）, Chin. J. Chem. Eng (IF: 0.92)等SCI期刊上，并且还有一些结果已被IET Control Theory and Applications（IF：1.844）、The Canadian Journal of Chemical Engineering（IF：1.313）和International Journal of Automation and Computing等SCI和EI期刊录用。

2013年池荣虎在智能交通系统控制理论研究方面取得了重要突破，提出了快速路交通系统ALINEA控制器数据驱动的迭代反馈整定方法，是根据实际不确定性自动调整控制器参数的方法，完全克服了传统ALINEA选择控制器参数难的问题，成果发表在国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（IF：8.785）上。智能交通控制的其他一些研究成果也分别发表在Mathematical Problems in Engineering（IF：1.082）等国际SCI期刊和《自动化学报》、《控制理论与应用》等国内权威EI期刊上。

2009年池荣虎获得了自动化学院历史以来第一个国家自然科学基金面上项目，实现了零的突破，结题后于2013年连续获得了第二项国家自然科学基金面上项目。另外分别获得山东省优秀中青年科学家奖励基金1项、山东省高等学校科技计划项目2项、浙江省智能交通工程技术研究中心开放课题1项，纵向科研经费共144.5万元；主持了横向课题1项，经费20万元；参与了国家973子课题（排名第三位）、863子课题（排名第三位）以及多项横向课题的研究。

由于在数据驱动控制与学习控制研究方面的突出贡献，池荣虎获北京市科学技术奖三等奖1项、山东高校优秀科研成果一等奖2项，二等奖、三等奖各1项，并先后获得第21届中国控制与决策会议ILC邀请组最佳报告奖、北京交通大学校级优秀博士学位论文、第六届中国科协期刊优秀学术论文三等奖、青岛市第九届自然科学优秀学术论文二等奖等。

淡泊名利，朴素无华

池老师任International Journal of Automation and Computing期刊的客座编辑，受邀在国家基金委员会信息学部主办的“International Workshop on Data Based Optimization, Control and Modeling”上做报告，组织了“2014学习控制国际研讨会”以及2014WCICA上的“数据驱动控制理论与应用”专题，担任多个会议的程序委员会委员，小组讨论的主席和副主席，以及多本权威期刊的审稿人。然而，生活中的池老师朴素、谦逊、淡泊名利、他的所有社会活动均与“教育与科研”这个大命题相关，将知识与更多同行和学生分享。

关心集体，默默奉献

池老师能正确贯彻执行党的教育方针和各项方针政策。他就像朴实无华的园丁，默默无闻地在教育这块土地上耕耘、奉献。积极参与教学科研之外的学院其他工作，献计献策、很好地配合院领导工作，表现出较强的组织观和大局观。认真负责“控制理论与控制工程”山东省“十二五”省级重点学科（申报成功）、“工业装备与控制工程”二级学科博士点（申报成功）等材料的组织和撰写工作、负责我院海外泰山特聘专家黄彪教授（加拿大阿尔伯塔大学教授、加拿大化学化工院院士、加拿大工程院院士）引进工作中材料的组织撰写、双方细节的沟通等工作。2012年在合肥召开的中国控制会议成功申办了“第五届控制科学与工程前沿论坛”（国内顶级控制人的大聚会）的承办权，并全面负责该会议后续的所有组织、协调、会场布置、大会服务等工作，于2013年4月在青岛海尔洲际大酒店成功举办，共接待包括2位中国科学院院士在内的长江学者、杰青等中国自动化学会控制理论专业委员70余名，对我院学科建设的推荐具有重要的意义。2012年11月，还负责了“2012年中国化工学会化工自动化及仪表学术年会”的大会组织和服务等工作。2014年再次负责学院承办的两个重要国际会议“ICMECE2014”和“ICEEAC2014”的组织协调、论文投稿、会议宣传、组织、服务等工作。为学校、学院的发展贡献了自己的一份力量。

池荣虎老师充满激情地在教育的园地耕耘，甘于寂寞地在科学的原野行走。他孜孜不倦地追求着自己的理想，在平凡的岗位上做出了不平凡的成绩，展现了新时期教师的光辉形象。

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青岛科技大学自动化学院院长池荣虎

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池荣虎自动化与电子工程学院（机器人学院）院长。

2020年6月2日上午，学院召开领导班子会议，校党委常委、副校长吕万翔出席会议并讲话，校党委组织部副处级组织员齐青宣布校党委决定：池荣虎同志任自动化与电子工程学院（机器人学院）院长。



吕万翔代表学校党委和行政对池荣虎同志表示祝贺，并提出四点要求：一是做好工作交接，尽快进入角色，理清工作思路，谋划好近期工作和聘期的目标任务；二是加强团结，严格按照党政联席会议、民主集中制等议事规则开展工作，充分发挥教代会的监督作用；三是做好专业认证工作；四是做好70周年校庆工作。吕万翔表示，自动化学院到了发展新阶段，面临新机遇和新压力，希望自动化学院班子能够群策群力，带动全院教师干事创业。

池荣虎作表态发言，感谢学校领导的信任和全院教师的支持，他表示，自己将和书记相互配合，和班子其他成员一起积蓄力量、抓住机遇，从细从实规划好工作任务目标，一如既往发挥好学院班子团结协作的传统，努力为学院发展做出新的贡献。

来源：https://zdh.qust.edu.cn/info/1049/1141.htm