深圳技术大学城市交通与物流学院教授：池成

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深圳技术大学城市交通与物流学院教授：池成



池成，男，研究工程师，现任深圳技术大学城市交通与物流学院教授。

主要研究方向是全线控四轮独立驱动轮毂电动汽车稳定性控制研究；ADAS智能辅助控制系统研发及系统仿真测试验证；新能源汽车零部件设计、动力学仿真分析。

人物经历

教育经历

2011.09 - 2015.06中北大学·机械与动力工程学院·车辆设计与控制·工学学士
2015.09 - 2018.06深圳大学·机电与控制工程学院·交通运输工程·车辆动力学控制·工学硕士·

工作经历
2018.04 -2019.04 MINIEYE· ADAS智能驾驶·自动驾驶算法工程师

2019.05-至今 深圳技术大学.深圳市城市轨道交通重点实验室·研究工程师

主要成就

科研成就

主持项目

基于线控全轮转向驱动的轮毂电动汽车操控稳定研究，深圳大学研究生重点创新立项

基于机器视觉及线控转向的车道保持及车道偏离预警系统研究，深圳大学创新发展基金项目

参与项目

基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究，国家自然基金（61403259）

基于隐马尔可夫的全线控轮毂电动汽车操控稳定性关键问题研究，国家自然基金（51577120）

全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究，深圳市基础研究（JCYJ20170302142107025）

深圳市MINIEYE“基于单目视觉的紧急制动控制系统（AEBs）研发”

代表期刊论文

• Chi C; Xu Y; Xu G; Cheng B; and Shen J. Modular design and analysis of the XBW center point steering independent suspension for in-wheel electric vehicle[J], Advanced in mechanical Engineering，2018. 10(5):1-12.

• Xu Y; Chen B;Chi C. Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2017, 19(4): 1~10.

• Xu Y;Chi C ; Xu G; Wei B,Vehicle Path Following Base on Adaptive Double-Layer Driver Model, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13.

• Chi C; Xu G, Xu Y, Shen J, Chen B. Development of XBW in-wheel-motor-drive electric vehicle simulation platform[C], MEIE2018, Hangzhou, 2018.6.26-2018.6.28.

人才培养

代表专利

• 徐刚;徐颖;池成; 沈剑豪;陈碧云等.一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置，ZL 201620381802.6

• 徐颖;徐刚;单新;池成;陈碧云等.一种实时方向盘转角采集系统，ZL 201710832152.1

• 徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪等.电动车轮毂转向悬架系统，ZL 201720014537.2

• 徐颖;徐刚；魏波；池成；陈碧云等.一种线控转向路感力矩的模拟系统：ZL201720269665 .1

• 徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪等.一种电动汽车的独立转向系统，ZL 201621354135.9

荣誉表彰

第六届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖、第八届全国慧鱼工程技术创新设计大赛全国一等奖、中北大学优秀毕业生、深圳大学优秀毕业研究生。